Kalkan makinesi, tam adı tüm bölüm tünel açma makinesidir, metal bir kabuktur, kabuk, makine ve yardımcı ekipman ile donatılmıştır, tünel kazısında kalkan kabuğu, cüruf hattı ve segment montajı, derz takviyesi vb, tünel ekipmanının özel yapısını inşa etmek için kalkan tünel açma makinesi metro, demiryolu, karayolu tünel mühendisliği, belediye, su ve elektrik vb.

Kalkan makinesi, bıçak diski, kalkan gövdesi, boru ekleme makinesi, spiral makine ve araba gibi 10'dan fazla parçadan oluşur. Araba genellikle 5-7 bölüme ayrılmıştır ve enjeksiyon sistemi, hidrolik pompa istasyonu, hidrolik ile donatılmıştır. yağ tankı sistemi, elektrik dolabı, hava kompresör sistemi ve kalkan tünel açma makinesi çalışmasının gerektirdiği diğer ilgili sistemler.

Ana kontrol odası da tüm sürüş sürecini kontrol eden platform araçta yer alıyor.Kalkan makinesi, izleme ekipmanı, her 10 saniyede bir hassas konumlandırma ve gerçek zamanlı video izleme ile donatılmıştır.Tüm sürüş parametreleri, optik fiber aracılığıyla gerçek zamanlı olarak ana kontrol odasına ve zemin izleme ve kontrol odasına iletilir. Shield makinesinde kaçınılmaz olarak optik fiber slip ring kullanılır.Çeşitli sistem bileşenleri arasındaki veriler, optik fiber aracılığıyla iletilir.Optik fiber kayma halkasının kullanılması, fiber optikteki hareketli bağlantıların hasar görmesini önleyebilir ve sürekli veya aralıklı fiber optik veri iletimi sağlayabilir. Elektrik kayma halkası ile birleştirilmiş fotoelektrik kayma halkası, kontrol sistemi için gerekli gücü sağlayabilir, böylece iyileşir genel mekanik performans ve sistemin çalışmasını basitleştirme.