İşbirliği yapan robotlar, insan / robot işbirliği (kısa "HRC") adı verilen montaj işlerinde yakın çevredeki insanları destekler.Robot kılavuzlu, plastik vidalı otomatik vida sürme işlemleri ve torkun izlenmesi için bir kayma halkası ve döner bağlantı kombinasyonu geliştirdik.

Vida yönlendirilir ve vakumla konumlandırılır.Bir kontrol döngüsü, maks.torka ulaşıldı.Çelik şaftı ile bu kombinasyon ortaya çıkan kuvvetleri ve torkları emebilir, ancak aynı zamanda ağırlığı da optimize edilmiştir, böylece daha düşük yük kapasiteli robotlarda kullanılabilir.

PROFINET'in güvenilir iletimi

İletişim için bir elektrik kayma halkası (Endüstriyel Ethernet) ve robot kolu ile alet arasında uygun bir şekilde tasarlanmış 8 pnömatik kanal kombinasyonu ile, 360 ° 'den fazla dönüş ve çeşitli sıkıştırma işlemleri, sürekli izleme ve iletişim ile birlikte gerçekleştirilebilir. çok çeşitli uygulamalar için.

Bu cihaz, boyuta karşılık gelen torkları barındırabilir.8 pnömatik kanal, değişen görevlerde veya üretim sisteminizin daha sonra yükseltilmesinde esnek kullanım sağlar.