Genel olarak döner iletişim cihazı veya döner cihaz olarak bilinen kayma halkası.Her zaman ayrılır: elektrikli kayma halkası, sıvı kayma halkası, fiber optik döner mafsal.Bileşenler rotor tarafı veya stator tarafıdır.

Güç enerjisini ve sinyalleri dönen bir gövdeye ileten ve ileten elektrikli bir bileşendir.Kayma halkası, enerji ve sinyallerin dönen gövdeye bağlanmasından ve iletilmesinden sorumlu elektrikli bileşendir.Ayırt edilecek iletim ortamına göre, kayma halkası elektrikli kayma halkasına, sıvı kayma halkasına, fiber optik döner bağlantıya veya kayma halkasına bölünür ve genellikle "bağlı dönen" veya "komütatör" olarak da adlandırılır.Kayma halkası genellikle ekipmanın dönen merkezine takılır ve esas olarak iki parçadan oluşur: rotor parçaları ve sabit taraf.Dönen kısım, "rotor" adı verilen cihazın dönen yapısını birbirine bağlar ve onunla birlikte dönerken, sabit kısım, "stator" adı verilen cihazın sabit yapısının enerjisini birbirine bağlar.