2020-12-08
İşbirliği yapan robotlar, sözde insan robot işbirliği adı verilen montaj işlerinde yakın çevredeki insanları destekler.Robot kılavuzlu, plastik vidalı otomatik vida sürme işlemleri ve torkun izlenmesi için bir kayma halkası ve döner bağlantı kombinasyonu geliştirdik.
Vida yönlendirilir ve vakumla konumlandırılır.Bir kontrol döngüsü, maks.torka ulaşıldı.Çelik şaftı ile bu kombinasyon ortaya çıkan kuvvetleri ve torkları emebilir, ancak aynı zamanda ağırlığı da optimize edilmiştir, böylece daha düşük yük kapasiteli robotlarda kullanılabilir.
Robot kolu ile alet arasında uygun bir şekilde tasarlanmış, iletişim için bir elektrik kayma halkası (Endüstriyel Ethernet) ve pnömatik kombinasyonu ile, 360 ° 'den fazla dönüş ve birkaç sıkma işlemi, sürekli izleme ve iletişim ile birlikte gerçekleştirilebilir. geniş uygulama yelpazesi.
Bu cihaz, boyuta karşılık gelen torkları barındırabilir.Pnömatik kanallar, değişen görevlerde veya üretim sisteminizin daha sonra yükseltilmesinde esnek kullanım sağlar.
Herhangi bir zamanda bizimle iletişime geçin