Kalkan tünel açma makinesi, tam adı tüm bölüm tünel delme makinesi, metal kabuk, makine ve yardımcı ekipman ile donatılmış, cüruf hattı örtüsü altında toprak ve toprak tünel kazısında kalkan kabuğu ve segman montajı, enjeksiyon takviye vb, tünel ekipmanının özel yapımını inşa etmek için, kalkan tünel açma makinesi metro, demiryolu, karayolu tünel mühendisliği, belediye, su ve elektrik vb.

Kalkan makinesi; bıçak diski, kalkan gövde, boru ekleme makinesi, spiral makine ve araba gibi 10'dan fazla parçadan oluşmaktadır.Araba genel olarak 5-7 bölüme ayrılmıştır ve enjeksiyon sistemi, hidrolik pompa istasyonu, hidrolik ile donatılmıştır. yağ tankı sistemi, elektrik dolabı, hava kompresörü sistemi ve kalkan tünelleme makinesinin çalışması için gerekli diğer ilgili sistemler.

Ana kontrol odası, tüm sürüş sürecini kontrol eden platformlu araçta da bulunur.Kalkan makinesi, izleme ekipmanı, her 10 saniyede bir hassas konumlandırma ve gerçek zamanlı video izleme ile donatılmıştır.Tüm sürüş parametreleri, ana kontrol odasına ve yer izleme ve kontrol odasına gerçek zamanlı olarak optik fiber aracılığıyla iletilir. Kalkan makinesinde kaçınılmaz olarak optik fiber kayma halkası kullanılır.Çeşitli sistem bileşenleri arasındaki veriler, optik fiber aracılığıyla iletilir.Optik fiber kayma halkasının kullanılması, hareketli bağlantıların optik fibere zarar vermesini önleyebilir ve sürekli veya aralıklı fiber optik veri iletimi sağlayabilir.Elektrikli kayma halkası ile birleştirilmiş fotoelektrik kayma halkası, kontrol sistemi için gerekli gücü sağlayabilir, böylece iyileştirilir genel mekanik performans ve sistemin çalışmasını basitleştirme.